.下表比较了**控制定时器、普通定时器和基本定时器的功能：定时器功能比较1）计数器三种计数模式向上计数模式：从0开始，计到arr预设值，产生溢出事件，返回重新计时向下计数模式：从arr预设值开始，计到0，产生溢出事件，返回重新计时对齐模式：从0开始向上计数，计到arr产生溢出事件，向下计数，计数到1以后，又产生溢出，再从0开始向上计数。（此种技术方法也可叫向上/向下计数）2）**控制定时器（TIM1和TIM8）两个**控制定时器（TIM1和TIM8）可以被看成是分配到6个通的三三相PWM发生器，它具有带死区插入的互补PWM输出，还可以被当成完整的通用定时器。存量广，安全可靠
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